سروو موتور

سروموتور در واقع یک مکانیسم خودکار حلقه بسته برای راه اندازی ماشین ها است که از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت و رسیدن به موقعیت نهایی استفاده می کند. ورودی سیستم کنترل سروموتور یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال است که دستورات موقعیت را به شفت خروجی مخابره می کند. یک رمزگذار به شفت موتور متصل شده است تا اطلاعات موقعیت و سرعت را به سیستم کنترل ارسال کند. در ساده ترین حالت فقط موقعیت اندازه گیری می شود. موقعیت اندازه گیری شده در خروجی با فرمان موقعیت ارسال شده از سیستم کنترل و عددی که به صورت دستی برای سیستم کنترل تعریف شده است مقایسه می شود. اگر موقعیت خروجی با مقدار تعریف شده و مورد نیاز متفاوت باشد، سیگنال خطایی تولید می شود که باعث می شود موتور در هر دو جهت بچرخد تا خروجی شفت به موقعیت مناسب برسد. هنگامی که محور به موقعیت مورد نظر رسید، سیگنال خطا به صفر می رسد و موتور متوقف می شود.

انواع سروو موتور

اصطلاح سروو موتور اغلب به موتورهای مناسب برای استفاده در سیستم های کنترل حلقه بسته اطلاق می شود و موتورهای مختلفی برای این منظور استفاده می شود.

سروو موتورها را می توان بر اساس مصرف برق و کاربرد به انواع زیر طبقه بندی کرد:

• سروو موتور AC
• سروو موتور DC

سروو موتورهای RC سروو موتورهای کوچکی هستند که می توانند با باتری یا منبع تغذیه 100 میلی آمپر تا 2 آمپر DC تغذیه شوند. سروو موتورهای RC به دلیل توانایی، قابلیت اطمینان و سهولت کنترل ریزپردازنده در سیستم های رباتیک و تجهیزات کوچک مورد استفاده قرار می گیرند. سروو موتورهای پرقدرت که با برق AC هدایت می شوند نیز در کاربردهای صنعتی استفاده می شوند.

ساده ترین موتور سروو به سادگی موقعیت را از طریق یک پتانسیومتر حس می کند و موتور همیشه با سرعت کامل می چرخد (یا متوقف می شود). به طور معمول، این نوع سروو موتور به طور گسترده ای در صنعت کنترل موقعیت استفاده نمی شود، اما در عوض از این مدل های سروو ساده و ارزان در سیستم های کنترل بی سیم استفاده می شود.

سروو موتورهای پیچیده تر از یک رمزگذار نوری برای اندازه گیری سرعت شفت خروجی و یک درایو با سرعت متغیر برای کنترل سرعت موتور استفاده می کنند.این دو گزینه، معمولاً در ترکیب با یک الگوریتم PID، به سروو موتور اجازه می‌دهند تا سریع‌تر و دقیق‌تر با کمترین خطا به فرمان موقعیت ارسالی برسد.

کاربرد سروو موتور

سرو موتورها در صنایع مختلف در زمینه اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند که از جمله آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• لنز دوربین و زوم عکس را در دوربین تنظیم کنید
• کنترل تجهیزات رباتیک از جمله کنترل چرخ، کنترل سرعت، ایجاد گشتاورهای مختلف حرکتی، پله و استارت ربات زاویه چرخش پنل خورشیدی را طوری کنترل کنید که پنل رو به خورشید باشد.
• سیستم های ناوبری خودکار برای کشتی ها و هواپیماها
• مسلسل ضد هوایی.
• بافندگی برای صنعت نساجی
• باز و بسته شدن درب های اتوماتیک در اماکن عمومی مانند بیمارستان ها، تئاترها، سوپرمارکت ها و ....
• ماشین آلات برش و شکل دهی قطعات
• آنتن ردیاب ماهواره ای

مشخصات فنی سروو موتور

سروو موتورها مانند انواع دیگر موتورها دارای ویژگی های خاصی مانند ولتاژ، جریان، سرعت کار، گشتاور، پالس های کنترل، وضوح، پالس و وزن هستند.

ولتاژ و جریان منبع تغذیه: مقادیر ولتاژ و جریان تغذیه برای هر سروو موتور بر اساس کاربرد آن تعیین می شود. به طور معمول سروو موتورهای RC دارای ولتاژ تغذیه 4 تا 6 ولت و جریان 100 میلی آمپر تا 2 آمپر هستند. سرعت کارکرد: سرعت یک سروو موتور با مدت زمانی که طول می کشد تا محور به موقعیت مشخصی برسد تعیین می شود. گشتاور: گشتاور با سرعت سروو موتور نسبت معکوس دارد. هر چه سرعت سروو موتور خاصی با قدرت بیشتر باشد، گشتاور آن کمتر است. پالس های کنترلی: پالس های کنترلی برای تعیین موقعیت محور استفاده می شوند. رزولوشن: رزولوشن دقت موقعیت محور را هنگام دریافت سیگنال های فرمان تعیین می کند. به طور معمول، سروو موتورها دارای وضوح بین 1 تا 10 درجه هستند. ابعاد و وزن: این ویژگی ها در طراحی مکانیکی پروژه بسیار مهم است. وزن سروو موتورهای RC بین 15 تا 200 گرم است.